Kippsicherheitsoptimierung und Simulation eines selbstfahrenden Raupentransporters für Bergobstgärten

Um den Transportanforderungen auf Wegen in Bergobstgärten gerecht zu werden, wurden auf Grundlage der Fahreigenschaften von Raupentransportern die Anforderungen an die Konstruktion eines geländegängigen Raupentransporters mit verbessertem Kippschutz festgelegt. Nach der Auslegung der einzelnen Baugruppen wurde das Gesamtlayout des Transporters gezielt auf eine höhere Kippsicherheit optimiert. Anschließend wurde ein dreidimensionales Gesamtfahrzeugmodell erstellt und simuliert. Die Ergebnisse erfüllten die Konstruktionsanforderungen und verkürzten den Entwicklungszyklus.

Der Anteil von Obst am landwirtschaftlichen Produktionswert steigt, doch die Mechanisierung des Obstanbaus hält damit nicht Schritt – insbesondere beim Transport in Obstgärten. So werden in China 90 % der Zitrusfrüchte in hügeligen und bergigen Gebieten mit schwierigem Gelände angebaut. Beim Pflanzen und Ernten werden Obst und Betriebsmittel jedoch weiterhin überwiegend von Hand transportiert. Das ist ineffizient und arbeitsintensiv. Herkömmliche landwirtschaftliche Radfahrzeuge sind für solches Gelände nur bedingt geeignet.

Landwirtschaftliche Transportfahrzeuge aus dem Ausland lassen sich derzeit grob in japanische und südkoreanische, italienische und deutsche, britische und französische sowie US-amerikanische und kanadische Modelle einteilen.

Japan und Südkorea sind überwiegend gebirgig und haben viele kleinere landwirtschaftliche Betriebe. Daher sind kompakte selbstfahrende Raupen- und Radtransporter weit verbreitet. Italien und Deutschland sind von hügeligem und bergigem Gelände geprägt; dort dominieren landwirtschaftliche Betriebe, die eigenständige Agrartransporter und zu Transportfahrzeugen umgebaute Traktoren einsetzen. Auch die geografischen Verhältnisse in vielen europäischen Ländern wie Großbritannien und Frankreich unterscheiden sich.